Пирамидальная сортировка (или сортировка кучей, HeapSort) — это метод сортировки сравнением, основанный на такой структуре данных как двоичная куча.
Поскольку двоичная куча — это законченное двоичное дерево, ее можно легко представить в виде массива, а представление на основе массива является эффективным с точки зрения расхода памяти. Если родительский узел хранится в индексе I, левый дочерний элемент может быть вычислен как 2 I + 1, а правый дочерний элемент — как 2 I + 2 (при условии, что индексирование начинается с 0).
Взято из https://habr.com/ru/companies/otus/articles/460087/